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步进电机和步进电机驱动器选型的九条准则

步进电机和步进电机驱动器选型的九条准则

2021-01-06 11:22

步进电机是一种作为操控用的特种电机,它的旋转是以固定的视点(称为“步距角”)一步一步作业的,其特征是没有堆集过错(精度为百分之100),所以广泛运用于各种开环操控。步进电机的作业要有一电子设备进行驱动,这种设备便是步进电机驱动器,它是把操控体系宣告的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或许说:操控体系每发一个脉冲信号,经过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。尽管步进电机已被广泛地运用,但步进电机并不能象通常的直流电机,沟通电机在惯例下运用。它有必要由双环形脉冲信号、功率驱动电路等构成操控体系方可运用。因此用好步进电机却非易事,它触及到机械、电机、电子及核算机等许多专业常识。

  为了让更多的用户了解步进电机及步进电机驱动器,挑选到最适宜自个运用恳求的步进电机和步进电机驱动器,特将有关选型准则介绍如下:(仅供参看)

  1. 首要断定步进电机拖动负载所需求的扭矩。最简略的办法是在负载轴上加一杠杆,用绷簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或许依据负载特性从理论上核算出来。由于步进电机是操控类电机,所以如今常用步进电机的最大力矩不逾越 45Nm ,力矩越大,本钱越高,假定您所挑选的电机力矩较大或逾越此计划,可以思考加配减速设备。

  2. 断定步进电机的最高作业转速。转速方针在步进电机的挑选时至关首要,步进电机的特性是跟着电机转速的添加,扭矩下降,其下降的快慢和许多参数有关,如 : 驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机巨细等等,通常的规矩是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在计划计划时,应使电机的转速操控在 1500 转 / 分或 1000 转 / 分,当然这么说很不规范,可以参看〈矩 - 频特性〉。

  3. 依据负载最大力矩和最高转速这两个首要方针,再参看〈矩 - 频特性〉,就可以挑选出适宜自个的步进电机。假定您以为自个选出的电机太大,可以思考加配减速设备,这么可以节约本钱,也可以使您的计划更活络。要挑选好适宜的减速比,要归纳思考力矩和速度的联络,挑选出最好计划。

  4. 毕竟还要思考留有必定的(如百分之30 )力矩余量和转速余量。

  5. 尽量挑选混合式步进电机,它的功用高于反映式步进电机。

  6. 尽量挑选细分驱动器,且使驱动器作业在细分状况。

  7. 挑选时且勿走入只看电机力矩这一个方针的误区,也便是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度方针一同思考。

  8.在转速恳求较高的状况下可以挑选驱动电压高一点的驱动器。

  9.在选购时是选用两相的仍是三相的,这并没有啥详细的恳求,只需步距角能满意运用恳求就行。

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