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DS3L-PFA/PFB伺服驱动器
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DS3L-PFA/PFB伺服驱动器

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DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
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DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。

产品说明

DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活:4路DI输入、2路DO输出
输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲
 输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
通讯口:RS232
完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻

 

命名规则

DS3L-PFA命名.jpg

1:

系列名称

DS3L:DS3L系列脉冲型伺服驱动器

2:

输入电压

2:三相220VAC(1.5KW以下可用单相220VAC)

   

4:三相380VAC(适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器)

3:

功率

0P1:0.1KW(PFB)

   

0P2:0.2KW(PFA/PFB)

   

0P4:0.4KW(PFA)

   

0P7:0.75KW(PFA)

   

1P5:1.5KW(PFA)

   

2P3:2.3KW(PFA)

   

2P6:2.6KW(PFA)

   

3P0:3.0KW(PFA)

4:

输入指令类型

P:兼容脉冲型与总线型

5:

编码器类型

F:兼容省线正交编码器

6:

设计开发顺序

A

 

1
产品详细
关键词:
信捷伺服驱动器
信捷伺服控制系统
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规格参数

项目

脉冲型DS3L-PFA/PFB系列

功率范围

0.1KW~3.0KW

输入电源

单相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz

三相AC340V~440V,50Hz/60Hz

编码器反馈

2500ppr增量式编码器

控制方式

三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波电流驱动方式

使

环境温度

运行:0℃~50   ℃(无冻结)

保存:-20℃~75℃(无冻结)

环境湿度

运行/保存:90%RH以下(无结露) 

耐振动/耐冲击

4.9m/s2   / 19.6m/s2

 

功能

保护功能

过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等

动态制动器

通讯功能

RS232:标准ModbusRtu协议

制动电阻

内置制动电阻(PFB机型无内置)、可外接制动电阻

显示及操作

5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作

负载变动率

0~100% 负载时:±0.1%以下(额定转速时)

电压变动率

额定电压±10%:0%(额定转速时)

温度变动率

20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

频率特性

250Hz(JL≤JM)

输出形态

编码器差分输出

分频功能

\

集电极Z相输出

支持

模拟量输入

\

数字输入

4路SI输入

伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

数字输出

2路SO输出

定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

位置控制模式

最大输入脉冲频率

差分输入:500kpps

集电极开路:200kpps

脉冲指令模式

可接收3.3V~24V脉冲+方向、AB相脉冲

控制方式

外部脉冲/内置位置

前馈补偿

0~100%(设定分辨率为1%)

定位完成宽度设定

0~250指令单位(设定分辨率为1指令单位)

电子齿轮比

1/100≤B/A≤100

速度控制模式

控制方式

内部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

\

输入阻抗

\

转矩限制

内部参数

速度变动率

外部负载额定变动0~100%   负载时:±0.01%以下(额定转速时)

额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

环境温度20±25℃:±0.01%以下(额定转速时)

转矩控制模式

控制方式

内部转矩

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

\

输入阻抗

\

速度限制

内部参数

总线控制模式

控制轴数

\

通讯协议

\

驱动器与电机适配表

适配驱动器

电机型号

电机代码

电压等级

DS3L-20P1-PFA

X2-40ST-M00330口口-20P1

1002

单相/三相

220V

DS3L-20P2-PFA

MS-60ST-M00630口口-20P2

1003

DS3L-20P4-PFA

MS-60ST-M01330口口-20P4

1004

DS3L-20P4-PFA

MS-60ST-M01330口口S-20P4(短机身电机)

F004

DS3L-20P7-PFA

MS-80ST-M02430口口S-20P7

F011

DS3L-20P7-PFA

MS-80ST-M02430口口-20P7

1011

MS-80ST-M03520口口-20P7

0012

MS-90ST-M02430口口-20P7

0021

DS3L-21P5-PFA

MS-110ST-M04030口口-21P2

0031

三相220V

MS-110ST-M05030口口-21P5

0032

MS-130ST-M04030口口-21P2

1031

MS-130ST-M06025口口-21P5

1042(0042)

MS-130ST-M10010口口-21P0

1040

MS-130ST-M10015口口-21P5

1044(0044)

DS3L-22P3-PFA

MS-130ST-M07725口口-22P0

0043

MS-130ST-M15015口口-22P3

0046

DS3L-22P6-PFA

MS-130ST-M10025口口-22P6

0045

DS3L-41P5-PFA

MS-110ST-M04030-41P2

0131

三相380V

MS-110ST-M05030-41P5

0132

MS-130ST-M06025-41P5

0142

MS-130ST-M10015-41P5

2144(0144)

DS3L-43P0-PFA

MS-130ST-M07725-42P0

1143

MS-130ST-M10030-43P0

1148

MS-130ST-M15015-42P3

1146

MS-180ST-M19015-43P0

1166(1052/0156)

产品尺寸(单位:mm)

DS3L系列0.1~0.75KW:
 

DS3L尺寸.jpg

DS3L系列1.5~2.6KW:

DS2CHICUN2.jpg

 

DS3L系列3.0KW:

DS2CHICUN3.jpg

 
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